深度学习在三维点云处理与三维重建中的应用探索

目录 点云数据处理 数据清洗 数据降噪和简化 数据配准 特征提取 数据增强 数据组织 性能考量 PointNet PointNet 算法问题 改进方法 三维重建 重建算法 架构模块 流程步骤 标记说明 优点和挑战 点云数据处理 数据清洗 去噪:点云数据通常包含噪声…

永磁同步电机无感FOC(扩展卡尔曼滤波EKF位置观测控制)

文章目录 1、前言2、扩展卡尔曼滤波器原理2.1 预测阶段(时间更新阶段)2.2 校正阶段(状态更新阶段) 3、永磁同步电机EKF的模型4、永磁同步电机EKF的无位置状态观测仿真4.1 核心模块(在滑膜、龙伯格、磁链等观测器基础上…

VScode远程连接虚拟机提示: 无法建立连接:XHR failed.问题解决方案

一问题描述 在vscode下载插件Remote-SSH远程连接虚拟机时提示无法建立连接 二.最大嫌疑原因: 我也是在网上找了许久,发现就是网络原因,具体不知,明明访问别的网页没问题,就是连不上,然后发现下载vscode的…

react合成事件与原生事件区别备忘

朋友问起在做一个下拉框组件,下拉的点击事件是用react的onClick触发,外部区域点击关闭则用dom的原生点击事件绑定,问题是下拉的点击事件无法阻止冒泡到dom的原生事件。 我说,react的合成事件 和 原生事件是不一样的,尽…

SkyWalking 为所有的API接口增加 tag

背景胡扯 线上接口报错,接着被 SkyWalking 抓到,然后 SkyWalking 触发告警,最后老板你,让你辛苦一下,在明早上班前把这个bug 改了,并告诉你你是全公司的希望。谁说不是呢?为公司业务保驾护航&a…

使用Google reCAPTCHA防止机器注册

本文作者:陈进坚 博客地址:https://jian1098.github.io CSDN博客:https://blog.csdn.net/c_jian 简书:https://www.jianshu.com/u/8ba9ac5706b6 联系方式:jian1098qq.com 环境要求 能翻墙的电脑域名 验证原理 在谷歌…

xhci 数据结构

xhci 数据结构 xhci 数据结构主要在手册上有详细的定义,本文根据手册进行归纳总结: 重点关注的包括: device contexttrb ringtrb device context设备上下文 设备上下文数据结构由xHC管理,用于向系统软件报告设备配置和状态信息。…

URL的绝对路径/相对路

一、URL 浏览器要想发起请求,必须是一个完整的url地址. URL是一个固定格式的字符串 它表达了: 从网络中 哪台计算机(domain) 中的 哪个程序(port) 寻找 哪个服务(path),并注明了…

Python(九十四)变量的作用域

❤️ 专栏简介:本专栏记录了我个人从零开始学习Python编程的过程。在这个专栏中,我将分享我在学习Python的过程中的学习笔记、学习路线以及各个知识点。 ☀️ 专栏适用人群 :本专栏适用于希望学习Python编程的初学者和有一定编程基础的人。无…

CTFHUB-技能树-Web前置技能-文件上传(前端验证—文件头检查)

CTFHUB-技能树-Web前置技能-文件上传(前端验证—文件头检查) 文章目录 CTFHUB-技能树-Web前置技能-文件上传(前端验证—文件头检查)前端验证—文件头检查题目解析 各种文件头标志 前端验证—文件头检查 题目考的是:pn…